【摘 要】
：
根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到
论文部分内容阅读
根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合的迷宫搜索规划算法.提出的算法增强了迷宫机器人对未知迷宫环境的判断与决策能力,能够准确地实现迷宫路径搜索与路径规划问题,提高搜索冲刺效率,保证了迷宫搜索的时效性与稳定性,实现性能更好的搜索冲刺算法.同时,算法简单容易实现,摆脱了一般算法用时长且执行复杂的缺点.通过数学建模与分析,将
其他文献
高压电气试验技术在高电压应用中发挥着重要的作用,是参与电器、设备以及维修的一个重要环节。也是判断电气设备状态的一项基本手段。随着我国电力企业的快速发展,在高压电气
如果把新闻报道比作产品,那么这个产品和普通的商品就有着许多共性。从传统商业到互联网商业,到移动互联网商业,再到未来新零售商业。在互联网环境下,传统商业的变革之路与传
针对车载激光扫描系统获得的点云数据量大,难以获得有效特征进行分割分类提取道路的现状,提出一种深度学习图像语义分割辅助的激光点云道路提取方法。采用二维图像语义分割、
本文以夫妻间冲突性话语为研究对象,在Brown＆Levinson＂面子威胁论＂的基础上,分析性别差异对夫妻冲突的影响,重点探讨相对于＂缓和性回应＂和＂直接冲突回应＂的一种更为得体、适用的冲突
现阶段我国的城市化进程不断的推进,致使我国对于生态城市建设的需求越来越大。生态城市建设的概念是为了能够有效的减少对各种能源的使用需求,并进一步的减少废弃物排放量的
目的探讨自拟通痹方治疗气滞血瘀兼寒湿阻络型腰椎间盘突出症的临床效果及安全性。方法选取2017年10月-2018年10月吉林大学第一医院中医科门诊气滞血瘀兼寒湿阻络型腰椎间盘
表面上看,农村的农业劳动力的年龄偏大,青壮年农民都进城去了。但深入进去看就会发现,不是青壮年不愿意留村种田,而是无田可种。当前全国从政策部门到学界、媒体,普遍的一个
农民工已经成为我国城市建设不可或缺的力量，其心理问题已引起社会的高度关注。文章分析了农民工常见的复杂心理问题并提出可行措施。加强农民工再社会化的管理，这将有利于农民
分析无刷直流电机(BLDCM)稳态换相转矩脉动与转速的关系,确定换相时间与电枢电流及反电势之间的关系。分析脉宽调制(PWM)方式对三相六状态二二导通BLDCM控制系统的影响,提出
介绍一种火灾工况下多组分液体容器安全阀释放量的计算方法。