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以二维码和条形码为代表的机器视觉已得到广泛应用,然而两者均对人眼识别不够友好,无法在人机协同作业中使用。为此,本文提出一种基于机器视觉的图标识别系统,可快速识别人眼识别友好的图标。该系统首先将摄像头实时采集的图像转二值化,第二步将二值化图像分割为9*9小格,得到每个小格中心点的二值化信息,与模板信息匹配,最后判断得出识别结论。经实验验证,该方式识别图标快速准确,效果良好。