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基于对非对称平衡悬架结构的轴荷不均等分配特性研究，通过增加驱动桥上的轴荷进而加大驱动桥轮胎与地面的摩擦力，从而进一步改善了整车的爬坡动力性能。校核了中后桥中心距平衡悬挂中心长度比为4：6的样车后悬架系统关键件的可靠性，并根据此原理制造了一辆该平衡悬架结构的样车，通过在试验场进行装配对称平衡悬架结构及非对称平衡悬架结构车辆的爬坡对比试验，验证了样车的爬坡动力性能相对于原来装配对称平衡悬架的双后单驱系统的车辆有了很大的改善。