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0 引言步进电机是一种将电脉冲变换为直线位移或角位移的一种执行元件。步进电机的输入位移量与输入脉冲个数成正比，也就是步进电机的转速与单位时间内输入的脉冲信号的频率成正比，而转向又与脉冲分配到步进电机各相绕组的顺序有关。因此，只要控制了输入脉冲的数量、频率以及电机各绕组的通电次序。也就控制了步进电机的输出位移、速度和转向。