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从弹性啮合基本方程出发，系统地分析了一般平面齿轮传动的啮合平衡条件，推导出了考虑齿轮弹性变形情况下的修形量差别公式和任意齿形齿轮传动轮齿齿形修形量的计算公式，并以渐开线圈柱齿轮修形为例，分析了其啮合过程中单齿啮合和双齿啮合时的啮合关系，提出了保证渐开线齿轮传动齿形的弹性共轭关系，必须在单，双齿过滤点处对齿轮轮齿进行修形。