【摘 要】
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针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法。在该模型中,加入
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针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法。在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力。同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效。
In view of the complex environment and the large number of obstacle types in coal mine tunnels, the idea of endocrine system in biology was used to model the path planning by using artificial endocrine algorithm. In this model, a hormone regulation mechanism has been added and experiments have shown that the hormone-added endocrine model has the ability to better adapt to an unknown environment. At the same time, compared the endocrine algorithm with the previous genetic algorithm, the results show that the model is more effective.
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