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通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软，硬件实现方法。
PLC在物料搬运机械手控制中的应用
【摘 要】
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通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，给出了PX2N-32MR型PLC在机械手控制中的应用实例，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服
【机 构】
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南通纺织职业技术学院机电系
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
【发表日期】
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2004年11期
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