苹果分级机输送与翻转机构设计

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阐述了苹果定位和翻转的实现方法与原理。设计了一种苹果专用输送机构,该机构在输送苹果的过程中完成苹果的定位,并实现不同直径苹果以近似相同的角速度均匀翻转,以便苹果分级机进行图像采集和处理。实验表明,该机构能够完成苹果的定位和翻转,图像采集结果能够满足分级要求。
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