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苹果分级机输送与翻转机构设计
苹果分级机输送与翻转机构设计
来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yj700702
【摘 要】
:
阐述了苹果定位和翻转的实现方法与原理。设计了一种苹果专用输送机构,该机构在输送苹果的过程中完成苹果的定位,并实现不同直径苹果以近似相同的角速度均匀翻转,以便苹果分
【作 者】
:
李晶
张东兴
刘宝
【机 构】
:
中国农业大学工学院
【出 处】
:
农业机械学报
【发表日期】
:
2009年5期
【关键词】
:
苹果
分级
输送翻转机构
定位
图像采集
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阐述了苹果定位和翻转的实现方法与原理。设计了一种苹果专用输送机构,该机构在输送苹果的过程中完成苹果的定位,并实现不同直径苹果以近似相同的角速度均匀翻转,以便苹果分级机进行图像采集和处理。实验表明,该机构能够完成苹果的定位和翻转,图像采集结果能够满足分级要求。
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