虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计

来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yanjie99826
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用直线电机驱动虚拟轴机床,可满足高速时动态响应和提高精度的要求.虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响,一直是控制理论和实现技术方面的一个难题.提出了一种新颖的精确定位控制策略,在一轴或多轴控制失效情况下,此控制策略可实现持续动态定位.通过在线重新设置解耦矩阵,能保证在一个或几个驱动器失效时,闭合回路仍能继续正常工作.又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器,仿真结果表明,此控制策略可有效抑制各种扰动,大大改善速度响应特性.
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