虚拟轴机床相关论文
实现虚拟轴机床的精密控制目前仍然是虚拟轴机床在高精度加工领域实现产业化、实用化的最大障碍之一，严重制约了其优势发挥，成为目前......
针对虚拟轴机应酬的结构特点,提出了虚拟轴机床的可重组设计方法,认为这种方法与敏捷制造和绿色制造相融合具有重要意义,文章还给......
以并联机床为对象,基于3DSMAX和MAXScript脚本语言开发平台,在虚拟环境下进行了样机的实体建模、运动仿真和干涉分析,为检查机床结......
虚拟轴机床具有刚度重量比大、响应速度快、环境适应性强等优点,在应用上与串联机床形成互补,逐步成为学术界研究热点。在高精度数......
以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系......
本文讨论了用作镗铣类平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型和运动分析问题.研制了一台三自由度平面虚拟轴机床,并设计出相应......
在分析了Ｓｔｅｗａｒｔ平台独特结构的基础上，结合研制的ＶＡＭＴ１Ｙ，提出了一种开放式、模块化和层次化的虚拟轴机床数控系统的设计思想，并针对其软硬件结构及......
针对研制的 DSX5- 70型三杆虚拟轴机床设计开发了一套基于 PC的开放式数控系统 ,利用开发的虚拟轴模块解决了在三杆虚拟轴机床上实......
文章用典型的示范工程所取得的效益来反映CIMS主题 15年来取得的成就 ,用各种工业机器人的应用实例来体现机器人主题以信息化带动......
本文通过对常见的虚拟轴机床的分类总结，推导出了一类三自由度四腿并联机构，并对该类机构的具体形式进行了深入研究，确定了UP-3-UPS构......
该论文就国际上自从Hunt1983年首次对Stewart机构奇异的研究发表17 年来未能彻底解决的Stewart并联机构的一般线性丛奇异问题进行......
该文先介绍了虚拟轴机床样朵的基本情况和运动学方程,以及控制系统的建造情况.在进行误差分析与精度保证的理论研究之前,还对样机......
虚拟轴机床是机床技术、空间机器人技术、现代伺服技术和数控技术相结合而产生的一种新型自动化加工设备.该文以开发一具有模块化......
该文以齐次坐标变换和机器人的雅可比矩阵的矢量求法作为理论基础,对虚拟轴机床并联机构的一阶、二阶运动影响系数进行推导和分析,......
该文根据研发开放式数控系统的需要,对多轴位置控制卡关键技术进行了研究,主要包括以下内容:开发了一种用于虚拟轴机床液压油缸的......
虚拟轴机床是一种新兴机床型式,尽管国内外进行了较多理论和实验研究,但离推广应用尚有一段距离.尤其虚拟轴机床模块化设计理论与......
由于虚拟轴机床突出的优点:柔性好、刚性好、结构简单、重量轻、精度高以及移动速度快,使其成为近年来各国学术界和工程界研究的热......
该文主要从结构与控制两个方面对虚拟轴机床展开研究和讨论.结构方面主要包括自由度计算、多种并联机构的形式分析、工作空间分析......
该文以国家自然科学基金资助项目《永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究》(No.59875061)为背景,首次将直线电机作为......
研究了能用作平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的可能的类型。分析了其中典型机构的逆解的求解及其相应刀具中心的轨迹
A po......
分析了影响三腿虚拟轴机床工作空间形状和大小的因素 ,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为三变量优化问题 ,采用遗传算法......
根据虚拟轴机床在制造业中的应用特点，阐述多余自由度的概念，提出利用优化多余自由度实现刀具轨迹规划的策略。在大量仿真实验结果的......
日前由清华大学与昆明机床股份有限公司共同研制成功的虚拟轴机床，其综合指标达到了国际先进水平。这一新型样机克服了传统机床的缺......
基于最新研制的DSX5- 70型虚拟轴机床构造了一个实物测量系统 ,用以实现实物样件的测量造型 ,介绍了测量系统数控模块的组成及特点......
针对一种用于研磨自由曲面的新型虚拟轴机床 ,建立基于Lagrange方程的空间刚 -柔耦合动力学模型 ,并通过动力学仿真研究说明各支链......
建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具......
介绍了三杆三自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理，硬件组成及软件结构。系统硬件基于ＰＣ机ＩＳＡ总线，可扩充性好，成本低；软件部分集ＣＡＤ／ＣＡＭ于一体，模块......
为降低虚拟轴机床的开发成本，提出一种仿三轴控制方法，在外特征上，使得虚拟轴机床与常规三坐标数控机床等价，可将现有三坐标控制技术和......
针对虚拟轴机床的结构特点,提出了虚拟轴机床可重组设计的方法,认为这种方法与敏捷制造和绿色制造相融合具有重要意义,给出了面向......
提出了虚拟轴数控机床的递阶控制方法，并着重介绍了递阶控制的第一级－刀具运动状态实时规划所涉及 的切削路径生成，刀具运动路径计算......
基于 3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真 ,给出了样机仿真实例......
提出了一种四自由度虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大等特点.基于3DS环境和MAXScript脚本语言......
虚拟轴机床被认为是"21世纪的新式数控机床"、"机床结构的重大技术革命",文中论述了虚拟轴机床与传统机床的区别及发展现状,指出目......
清华大学研制成功虚拟轴机床号称使机床技术发生根本性变革的大型镗铣类虚拟轴机床，今年４月初诞生于清华大学精密仪器系制造工程研究......
提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法，并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压......
对永磁直线伺服电动机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出了一种新的控制方法.该方法将杆间的耦合作用和负载扰动作为一个整体看......
由于虚拟轴机床具有非线性映射的运动控制特点,手轮等功能的实现一直是虚拟轴机床数控系统开发中的难点之一,文章介绍了基于"PC+PM......
提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型并联机床的布局设计方案.该并联机......
阐述了国内外虚拟轴机床精度研究概况,以连续法为基础,提出了新的分析方法.同时,根据虚拟轴机床的误差情况分类和实际情况,给出了......
文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服系统，将小脑模型关节控制器（CMAC）与滑模变结构控制相结合，设计了基于小脑模型关节控制器（CMAC......
虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制......
针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题，论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究，并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解......
基于最新研制的DSX5－70型虚拟轴机床构造了一个实物测量系统，用以实现实物样件的测量造型，介绍了测量系统数控模块的组成及特点，讨论了......
东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床,该机床可用于立式加工,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工.......
由并联杆系构成的机床，习称六条腿机床是１９９４年才出现的新事物，在ＥＭＯ９７上展出多达１０余台。本文对这些展品作了介绍和分析，从六个方面叙述了它的新......
