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针对数控系统是集连续动态系统和连续事件为一体的复杂混杂系统这一特性,深入研究了混杂系统建模与控制理论的基础上,提出了基于混杂系统层次结构模型的支持多通道运动控制功能的系统结构,采用基于令牌的有限状态机（FSM）方法对通道之间的资源进行分配和管理,并在具有层次化的建模思想的PtolemyⅡ基础上搭建运动控制功能的建模与仿真平台。将数控系统按照不同的计算模型（com-putation model）和不同的抽象层次（Abstract Hierarchy）划分为多个具有单一计算模型的子系统,并将这些子系统集成一个