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在研究人手各关节的结构运动,并和机械手进行对比、分析的基础上,根据仿生原理,设计出机器人仿生手爪的结构,包括仿生腕关节和仿生掌指关节的结构,并给出其驱动形式.同时对其进行了运动分析和运动仿真.为进一步研制机器人仿生手爪提供了理论依据.
机器人仿生手爪机构模型的研究
【摘 要】
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在研究人手各关节的结构运动,并和机械手进行对比、分析的基础上,根据仿生原理,设计出机器人仿生手爪的结构,包括仿生腕关节和仿生掌指关节的结构,并给出其驱动形式.同时对其
【机 构】
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哈尔滨科学技术大学
【出 处】
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哈尔滨科学技术大学学报
【发表日期】
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1992年3期
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