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针对大型船舶水面二阶运动方程参数辨识问题,提出了一种舵效参数K与时间参数T独立辨识的方法。该方法利用恒舵角机动来辨识舵效参数K,在船舶恒舵角机动完成后,再进一步利用零舵角运动来辨识时间参数T,通过某型船舶的实验测试验证了所提出的辨识算法的有效性。
大型船舶运动方程辨识方法研究
【摘 要】
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针对大型船舶水面二阶运动方程参数辨识问题,提出了一种舵效参数K与时间参数T独立辨识的方法。该方法利用恒舵角机动来辨识舵效参数K,在船舶恒舵角机动完成后,再进一步利用零
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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船电技术
【发表日期】
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2017年11期
【基金项目】
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湖北省自然科学基金（2016CFB502,2015CFB586）
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