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常用机器人人机交互模块自动优化方法,采集人体数据存在噪声,测量数据和真实数据误差较大,导致交互作用下机器人到达目标点的距离偏差较大.针对这一问题,研究智能翻译机器人人机交互模块自动优化方法.映射相机坐标系到机器人基坐标系,定位机器人视觉,抓取人手目标对象,平滑滤波采集图像,消除测量数据噪声误差,定义手势和运动方式对应关系,识别手轮廓和指尖数量,手势交互控制机器人运动方式.布置简单、一般复杂、复杂障碍环境,设置对比实验,结果表明,设计方法相比常用方法,减少了机器人到达目标点的距离偏差,保证了手势交互控制精度.