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基于STM32的CANopen车载仪表设计
基于STM32的CANopen车载仪表设计
来源 :仪表技术与传感器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Happyboy123456
【摘 要】
:
采用STM32F103VET6作为主控芯片,现场总线CAN作为系统的控制总线,设计了车载仪表的硬件系统。实现了CANopen高层协议中的对象字典,利用CANopen通信实现仪表对汽车运行参数的
【作 者】
:
史伟伟
夏继强
智少磊
金超
【机 构】
:
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
:
仪表技术与传感器
【发表日期】
:
2013年8期
【关键词】
:
STM32
CANOPEN
对象字典
固件升级
STM32
CANopen
object dictionary
firmware update
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采用STM32F103VET6作为主控芯片,现场总线CAN作为系统的控制总线,设计了车载仪表的硬件系统。实现了CANopen高层协议中的对象字典,利用CANopen通信实现仪表对汽车运行参数的显示和设置,并通过SDO通道对仪表的对象字典进行访问和在线固件升级。
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