对象字典相关论文
分析了基金会现场总线中的功能块应用与FMS层的关系,探讨了两者间接口的实现方法,并对对象字典、链接对象及功能块服务等在其中所......
本文简单的介绍了真正的工业以太网Ethernet Powerlink的发展历程、技术特点以及实现的基本原理,并简单的展望了它的发展趋势。技......
提高防灾减灾能力,做好应对水温变化工作,是保证广大水产养殖户获得利润的首要条件。做好这些工作的首要前提是提高预报预测的准确......
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合......
电动机作为当今工农业生产中的主要动力源,其安全运行对国民经济建设发挥着不可替代的作用,为避免电气或机械故障引发的电动机损坏......
将CANopen通信子协议DS301作为CAN网络实现基础,设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通信协议从站。构造CAN通信的主从节点总......
CANopen作为CAN的应用层协议,极大地增强了CAN网络的可配置性.服务数据对象(SDO)用来配置网络参数和访问节点的对象字典,过程数据......
CANopen是基于CAN总线的应用层协议,CANopen以其灵活性、开放性、高效性和可靠性,为嵌入式网络设计者提供很好的设计方案.本文着重......
该文介绍了基金会现场总线实现互操作性的两种主要技术手段：对象字典技术和设备描述技术。......
一、引言PROFIBUS是由13家工业企业和5家科研机构在德国联邦研技部的资助下,于1987年开始联合开发的生产过程现场总线(Process Fi......
CANopen 应用于多种领域。最初由从事工业控制的 CiA(CAN in Automation)会员开发的 CANopen网络也应用于越野车、海上电子设备、......
基金会现场总线(Foundation Fieldbus,简称FF)是现场总线基金会(Fieldbus Foundation)组织开发的。该组织于1994年成立。当时由11......
CAN总线,即controller area network,被称为控制器局域网现场总线,它是现场总线技术的一种,是一种架构开放、广播式的新一代网络通......
以煤矿井下液压支架压力在线监测系统为研究对象,介绍了监测系统的设计,包括系统的整体构成、节点的硬件设计以及CAN通信模块设计......
CANopen协议兴起于欧洲,现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供对CANopen的支持。我国工业还相对落后,正处在引进......
本文在阐述CAN open对象字典的概念与结构的基础之上,结合生成对象字典常用方法的不足,引出一种可快速可靠创建与修改对象字典的对......
CANopen是一种开放的现场总线协议,已广泛应用于嵌入式工业控制网络中.文章以工业机器人用山洋R系列-CAN-open单轴伺服驱动系统为......
德国赫优讯最新的网关产品netHOST,相比传统的方案提供了一个完全不同的方案。作为DIN导轨安装的设备,通过原生TCP/IP控制,可以支......
互操作性,在设计上,允许独立的系统进行无缝连接和交互。这是以太网的核心思想:按照plug-and-play原则,不同制造商的设备应可以自......
CAN总线技术由于其优越的链路层性能,近年来得到广泛应用,CANopen是一种CAN应用层协议标准。介绍了如何将CANopen规范移植到交通绿......
针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种......
首先引入了虚拟现场设备的概念,接着对基金会现场总线虚拟现场设备的结构作了详细的分析,包括VFD模型的整体框架及其组成、网络可......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设......
本文简要介绍TCAN网络底层协议，重点介绍了CANopen协议的整体框架、涉及的基本概念等内容。......
在分析Ethernet POWERLINK（EPL）工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统：主要研究并给出了网络......
为了提高船舶机舱的延伸报警安全性和互联通信可靠性及实时控制性，文中提出基于LPCI768为核心采用CANopen通信协议的机舱延伸报警系......
电动机漏电保护对保证电动机安全运行具有重要意义,设计基于POWERLINK工业以太网的分布式电动机漏电保护节点,阐述其硬件组成、通......
CANopen是一个开放的、标准化的应用层协议，在各种控制系统中得到了广泛的应用，可以进一步提高系统的可靠性、灵活性和兼容性。结合......
针对传统PLC在分布式控制系统中的弊端,设计了一种基于CANopen总线的开关信号板卡,实现对工业生产过程中开关信号的实时控制,给出......
针对摇杆转台的结构和控制性能要求，设计出了基于控制器局域网（CAN）总线的多轴伺服控制系统，描述了该系统的总体组成结构和工作原理。......
采用STM32F103VET6作为主控芯片,现场总线CAN作为系统的控制总线,设计了车载仪表的硬件系统。实现了CANopen高层协议中的对象字典,......
在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB......
设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统，设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数，从而提高了运动关节控制......
CANopen是一种开放的现场总线协议,是欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议.在分析CANopen协议的对象字典、设备模型和通信对象等......
CANopen是基于CAN（Controller Area Network）开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介......
本文分析了基金会现场总线中的功能块应用与FMS层的关系,探讨了两者间接口软件的实现方法,并对对象字典、链接对象及功能块服务等......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题......
基金会现场总线的功能块应用进程实现了用户所需的控制功能.它的基础是功能块,对象字典和设备描述.本文对这三部分的功能和结构都......
在分析CANopen协议结构和特点的基础上。通过时比现有电梯控制方法，给出了基于CANopen协议的电梯控制系统方案。着重介绍了具有双CA......
CANopen是一种开放的、标准化的CAN总线高层协议，可以进一步提高整体系统的可靠性、各节点之间通信的灵活性和各设备之间的兼容性。......
首先从HSE现场总线功能块应用进程功能模块化思想的优势引出如何实现对象链接这一关键问题,然后从HSE功能块应用进程的结构出发,分......
针对工业控制中使用的现场总线彼此互不兼容、不易扩展的问题,提出了工业实时以太网Ethernet POWERLINK(EPL)协议的解决方案。以EP......
鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电......
在分析CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基础上，本文设计了一种基于DSP TMS320F28335的CANopen通讯协......
CANopen协议是CAN总线标准且开源的高层协议,其在不同现场总线网络中的应用得到一致认可,而且仍在持续改进优化的过程中。但相比较......
本文设计了一种适合汽车车身通信的CANopen协议,用于包括汽车中央仪表、车门、车灯以及空调系统等车身部件之间通信。通过搭建实验......
