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针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制,实现了四缸稳定的恒速同步运动。
RH顶升阀控液压缸同步系统分析
【摘 要】
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针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制,实现了四缸稳定的恒速同步
【机 构】
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中国重型机械研究院股份公司
【出 处】
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重型机械
【发表日期】
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2016年3期
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