遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用

来源 :上海电机学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gloria_yan

【摘要】

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单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常

【作者】

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焦斌

【机构】

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上海电机学院

【出处】

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上海电机学院学报

【发表日期】

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2005年3期

【关键词】

：

遗传算法单神经元比例积分微分 genetic algorithms single-newron PID

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单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

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