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提出了一种新型三自由度并联机构，通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型，得到机构的输入力与输出力之间的关系。定义了力、力矩传递性能评价指标及全域性能评价指标，分析了机构参数与评价指标之间的关系。
3-(2SPS)并联机构力传递分析
【摘 要】
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提出了一种新型三自由度并联机构，通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型，得到机构的输入力与输出力之间的关系。定义了力、力矩传递性能评价指标及全域
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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中国制造业信息化
【发表日期】
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2012年1期
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