利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR(RR)R并联机构的速度和惯性力性能进行分析,不同于以往仅依据Jacob......

本文在国家自然科学基金资助下，主要研究3-Pc(RR)N球面3自由度并联机构的运动学优化设计方法，主要工作和研究成果可概括为如下几个方......

本文以3-PRRU并联机构为研究对象,以机构的运动学优化设计为目标,深入研究机构的运动学性能,主要工作和研究成果可概括为如下几个......

利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR（RR）R并联机构的速度和惯性力性能进行分析，不同于以往仅依据Jacobian......

以DELTA并联机构为研究对象,求解该机构的全域条件数、全域各向同性系数、全域最小奇异值指标数据,建立多维全域性能指标数据。基......

设计研发了一种基于无线充电方式的汽车充电专用机械臂。目前应用于汽车用充电的机械臂大多为六自由度的有线充电机械臂,其操作复......

以一种平面2自由度平动并联机器人为研究对象，对该机器人机构尺寸进行量纲一化，建立了反映机构几何参数变化范围的设计空间模型。探......

提出了一种新型三自由度并联机构，通过矢量力学方法和虚功原理建立了机构的静力输入输出数学模型，得到机构的输入力与输出力之间的关......

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现......

对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析，利用虚设机构法求出机构的影响系数......

直升机具有独特的垂直起降、空中悬停、自转下滑等飞行能力,因此被广泛应用于民用和军事领域。与传统单桨直升机相比,三桨叶共轴直......

近年来,少自由度并联机器人以其独特的优点引起了科学界的广泛关注,14R型并联机器人是从H4并联机器人的基础上发展起来的一种新型......

从机器人的一个具体操作任务空间在其整个工作空间中的位姿最优问题出发,在对国内外学者提出的不同的机器人灵活性指标进行分析的......

提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维......

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联......

基于机构的雅可比矩阵条件数,考虑其波动的基础上对并联机构的全域性能指标进行分析,建立了以全局条件数的平均值与波动值的综合值......