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本文立足将无人机的飞控软件架构统一,尽量做到模块之间松耦合、模块内部高聚合,增强程序的可读性、可维护性、可测试性、鲁棒性等软件质量属性.对现有飞控软件架构进行改进,根据无人机的实际情况提出了一种通用的飞控软件架构.
无人机飞控软件架构设计初探
【摘 要】
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本文立足将无人机的飞控软件架构统一,尽量做到模块之间松耦合、模块内部高聚合,增强程序的可读性、可维护性、可测试性、鲁棒性等软件质量属性.对现有飞控软件架构进行改进,
【机 构】
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南京模拟技术研究所
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2018年23期
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