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针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题，利用双超声波传感器对凹形障碍物进行探测识别和分析研究，并提出交叉探测的识别方法。该方法简单有效，能较快对机器人面临的凹形障碍物进行检测并执行相应的规避动作，能够实现实时、稳定地避障。
基于交叉探测的凹形障碍物识别方法研究
【摘 要】
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针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题，利用双超声波传感器对凹形障碍物进行探测识别和分析研究，并提出交叉探测的识别方法。该方法简单有效，能较快对机器人面临的凹形障碍
【机 构】
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武警工程大学装备与信息技术研究所
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2014年22期
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