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新中国的城镇化推进路径经历了从政府直接干预到政府间接干预,再到农民自主选择与社会秩序趋向统一的历史进程。"农民自主选择"和"社会秩序"矛盾运动这一主线贯穿60多年城镇化发展全过程,二者有机统一反映了生产力与生产关系、经济基础与上层建筑的辩证统一关系,其矛盾运动过程成为城镇化发展的根本动力。我国城镇化的科学发展需要不断实现二者的统一。