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CAN(Controller Area Network)总线技术的发展令人惊叹,基于CAN的车载总线实现ECU(Electronic Control Unit)分布式实时数据通讯,自由通信,总线仲裁。本文提出了在CAN协议基础上增加ECU间(Key)密钥分配与信息认证,简称MAC(Message Authentication Code,信息认证码)。本文会由浅入深阐述当前CAN总线协议基础上的MAC的工作原理与实现方式。