【摘 要】
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天际线的检测在视觉导航、地理位置标注中具有重要的作用。提出一种基于LBP(Local Binary Pattern)和稀疏表示融合算法用来检测输入图像中的天际线。首先对图像作灰度化处理,
【机 构】
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湖南理工学院信息与通信工程学院,湖南理工学院复杂系统优化与控制湖南省普通高等学校重点实验室,湖南理工学院IIP创新实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61201435);湖南省教育厅开放基金项目(No.15K051);湖南省高校科技创新团队支持项目(湘教通[2012]318号)
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天际线的检测在视觉导航、地理位置标注中具有重要的作用。提出一种基于LBP(Local Binary Pattern)和稀疏表示融合算法用来检测输入图像中的天际线。首先对图像作灰度化处理,接着对训练样本图像天际线相邻像素点坐标建立3×3的特征提取区域,根据LBP特征统计直方图建立天际线LBP特征向量,得到字典;然后在测试样本上依次搜索3×3区域中的像素点,通过稀疏分解系数计算重构误差,根据重构误差阈值的设定判断此区域为天际线区域,从而得到此区域中的天际线坐标。提出的算法在内华达大学机器视觉实验室Web Set数据集上进行了测试,实验结果表明:提出的算法能有效地检测出输入图像中的天际线像素点坐标,具有较好的有效性和时效性。
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