【摘 要】
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介绍了一种以竞速为目的的移动机器人系统,通过对其负载的分析,在基于分层次、模块化的设计方法下,设计了一个移动机器人运动控制系统.对比分析三种不同直流电机的运动控制系
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介绍了一种以竞速为目的的移动机器人系统,通过对其负载的分析,在基于分层次、模块化的设计方法下,设计了一个移动机器人运动控制系统.对比分析三种不同直流电机的运动控制系统,具体阐述一种优越的运动控制系统,经理论计算和硬件实验验证其不但可行而且稳定可靠。
A kind of mobile robot system based on racing speed is introduced, and based on the analysis of its load, a mobile robot motion control system is designed based on the hierarchical and modular design method.Comparison of three different DC motor Motion control system, a detailed description of a superior motion control system, the theoretical calculations and hardware experiments verify that it is not only feasible but also stable and reliable.
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