【摘 要】
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瑞典一家公司研制成一种船用机器人焊接系统。该系统由两台机器人组成一个完整的焊接单元,单元的外部尺寸为长20米、宽4米、高2.7-4米。在该单元内可进行主要的船体构件、上层
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瑞典一家公司研制成一种船用机器人焊接系统。该系统由两台机器人组成一个完整的焊接单元,单元的外部尺寸为长20米、宽4米、高2.7-4米。在该单元内可进行主要的船体构件、上层建筑构件、甲板分段内板加强构件的焊接与装配工作。
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