【摘 要】
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应用 LMI方法 ,基于 H∞ 控制理论对一类控制和状态均存在时变时滞的不确定性线性动态系统 ,给出了时滞依赖型的设计方法 ,得到了系统可鲁棒 H∞ 镇定的控制器存在的充分条件
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院!湖北武汉,430081,武汉科技大学信息科学与工程学院!湖北武汉,430081
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应用 LMI方法 ,基于 H∞ 控制理论对一类控制和状态均存在时变时滞的不确定性线性动态系统 ,给出了时滞依赖型的设计方法 ,得到了系统可鲁棒 H∞ 镇定的控制器存在的充分条件 ,数值计算例子给出了本文设计方法的具体步骤。
Based on the H∞ control theory and the LMI method, a time-delay-dependent design method is proposed for a class of uncertain linear dynamic systems with time-varying delays both in control and in state. The robust H∞ stabilization of the system is obtained The existence of sufficient conditions for the controller, numerical examples given the specific steps of the design method.
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