【摘 要】
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针对当前矿用无轨胶轮车电气系统功能简单、系统集成度低、信息化及智能化水平不足等问题，设计了基于CAN总线的新一代矿用无轨胶轮车电气系统，重点对电气系统架构、CAN总线通信协议及其通信稳定性进行了研究。该系统的应用可有效提升矿用无轨胶轮车的总线化、信息化及智能化水平，促进无轨辅助运输产业的智能化建设。
【基金项目】
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中国煤炭科工集团科技创新项目（2020-TD-ZD008）;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司科研项目（M2022-JC01）；
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针对当前矿用无轨胶轮车电气系统功能简单、系统集成度低、信息化及智能化水平不足等问题，设计了基于CAN总线的新一代矿用无轨胶轮车电气系统，重点对电气系统架构、CAN总线通信协议及其通信稳定性进行了研究。该系统的应用可有效提升矿用无轨胶轮车的总线化、信息化及智能化水平，促进无轨辅助运输产业的智能化建设。
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