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根据有源电力滤波器（APF）的补偿性原理，将负载的谐波电流当作扰动，电源谐波电流作为系统的期望输出，建立了并联型APF的状态空间数学模型。基于该模型，考虑控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况，利用线性矩阵不等式方法对并联型APF的非脆弱H∞控制器设计问题进行研究。仿真示例表明。非脆弱H∞控制器在其参数发生摄动时仍能保证并联型APF的稳定性和补偿效果．而H∞控制器在其参数发生同等程度的摄动时恶化了系统的补偿效果。