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首先，建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车载组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型：其次，根据车载导航数据，进行了卡尔曼滤波仿真分析，评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响．结果表明了该方法的有效性。
车载组合导航定位系统误差建模及仿真
【摘 要】
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首先，建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车载组合导航定位系统的卡尔曼滤波误差模型：其次，根据车载导航数据，进行了卡尔曼滤波仿真分析，评估了测速仪、惯性
【机 构】
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中国航天科工集团7801研究所,国防科学技术大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2009年25期
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