车载FlexRay总线实时性分析与研究

来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sheng45724575
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
FlexRay总线作为一种新的车载通信总线已经成为未来车载通信系统的事实标准。文章对FlexRay总线通信周期——包括内部的静态段(ST)和动态段(DYN)——进行了详细的时序分析,提出了一种分别计算静态段和动态段最长延迟时间的数学模型和方法,这种方法将传输延时和所有可能的影响因素考虑在内。此外,还提出了一种确定动态段消息是否能在该通信周期内传送的分析方法。最后,建立了一个基于FPGA的用于仿真理想节点状态和实际节点状态的应用模型,再对比两个仿真的结果来证明所提出的理论。
其他文献
在当前市场经济条件下体育场馆运营将逐步引入市场机制,借鉴和利用现代企业制度,提高体育场馆运营管理水平。专业的体育场馆运营商不仅可以避免体育场馆设施闲置,提高资源利
随着汽车电子技术的迅猛发展,汽车电磁环境越来越复杂。汽车电器零部件在此环境下不仅要能够可靠工作,而且要保证不对周围电器造成明显的影响。以国家强制检验的典型汽车电器—
主要研究一种多自南度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态
研究了一种基于压电的智能柔性板主动振动控制问题,采用有限元法与能最准则相结合的方法,实现了传感器和致动器的优化布置,在此基础上搭建实验装置,并通过激光测振仪提取模态参数