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伺服控制系统广泛应用于各个工业领域，其控制器解决方案主要有嵌入式系统和伺服控制卡两种。文中在分析当前各解决方案利弊的基础上，提出了基于WinCon实时控制软件和MultiQ伺服控制卡构建伺服系统的解决方案，该方案具有结构简单、程序设计简便、利于实现先进控制算法等优势，经过设计与试验，其实时性可满足多种伺服控制领域的要求。