精确农业自动变量施肥机控制系统设计与实现

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设计制造了一个以AT89C52单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统接收GPS位置信号,以此判断施肥机所在的操作单元,通过监测施肥机的前进速度和读取存储在IC卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速,实现实时自动变量施肥。试验结果证明:该系统可将GPS、GIS、传感器信息和决策数据等信息综合处理,在施肥机前进速度为4.5~5.5km/h,施肥量在200kg/hm2以上时,能够使步进电机工作转速在33~91r/min范围内,施肥机排肥平均误差为4.22%。
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