【摘 要】
：
工件上下料在生产制造过程中是一个重要的环节，直接影响着生产线的效率和性能。本文针对工件深框无序抓取的上下料工况，提出了一种结合工业机器人和三维视觉系统的自动化抓取解决方案。从整体方案的设计、工业机器人及三维视觉系统的调试、工艺参数及通讯配置、性能提升和优化思路几个方面展开描述，并通过实验验证相关指标，从而实现生产制造的智能化和柔性化的性能提升，解决实现应用需求。
论文部分内容阅读
工件上下料在生产制造过程中是一个重要的环节，直接影响着生产线的效率和性能。本文针对工件深框无序抓取的上下料工况，提出了一种结合工业机器人和三维视觉系统的自动化抓取解决方案。从整体方案的设计、工业机器人及三维视觉系统的调试、工艺参数及通讯配置、性能提升和优化思路几个方面展开描述，并通过实验验证相关指标，从而实现生产制造的智能化和柔性化的性能提升，解决实现应用需求。
其他文献
中国古代家族制度大致经历了五个发展阶段：一是原始社会末期的父家长制家族，其基本形态结构为同一个男性祖先的子孙若干世代聚族而居；父亲在个体家庭中处于统治地位。二是夏商周奴隶制社会的宗法式家族，其基本内容为大宗和小宗、嫡长子和别子加以区分；对宗族、宗庙实行百世不迁和五世则迁的原则。三是秦汉时期的强宗大族式家族，其主要特征表现为大都由一些大地主或大奴隶主构成；族人一般是聚族而居。四是魏晋至隋唐时期的世家
本文针对观念摄影形式在广告摄影中的应用进行研究，在阐述观念摄影相关知识点的基础上分析观念摄影应用于广告摄影的可行性，在此基础上说明观念摄影形式应用于广告摄影的视觉表现形式，进而提出观念摄影形式在广告摄影中的应用方式，为发挥观念摄影形式在广告摄影中的应用作用提供参考。
古琴为中国最古老的弹拨乐器。从古至今，其一直是中华优秀传统文化的重要载体之一，被赋予了修身养性的功能。特殊的身份和内涵，使得琴乐在整个中国音乐结构中成为具有高度文化属性的一种音乐形式，千百年来一直是中国古代文人雅士心中抒怀寄情之物。古琴文化是从古琴音乐艺术出发，延伸到与之相应范畴的社会事物，是中华民族几千年思想感情、智慧精神的结晶。
“万里长江横渡，极目楚天舒”，武汉因水而成城，因水而成名，基于此，从“得水生城”“因水兴城”“依水塑城”和“水促文兴”四个主题打造“水为介，扬汉名”研学课程。学生在此过程中了解武汉市的发展历史、产业转型、防洪治灾、文化观念等，不仅能够学习地理知识和专业技能，而且还了解了“敢为人先，追求卓越”的武汉精神和独特的水文化，深入思考人地关系。
目的：探讨美容缝合技术在颌面部外伤清创处理中的应用效果。方法：选择2018年3月-2019年12月重庆市中医院皮肤美容科收治的颌面部外伤患者为研究对象，共106例，通过随机数字表法分为试验组和对照组，每组53例。对照组给予普通清创缝合术治疗，试验组给予美容缝合术治疗，两组术后均随访1个月。比较两组围术期手术指标、术后1个月的临床疗效，术前、术后3 d、7 d的疼痛程度，术前、术后3 d的血清炎性因
＜正＞很多艺术家的建筑风格对我都有影响,其中最深刻的就是柯布西耶的建筑风格在向古典主义转变的时候。在这个转折点,他知道了沃林格的书《抽象与移情》,沃林格提出"模具"这一概念,他认为"移情的艺术依靠一种类似的对立面之间的平衡。否定人与自热之间的鸿沟,似乎使得仅仅是自然的反映或拓展的艺术成为可能。但在此种情况发生之前,必须依照人的模具,对自然进行重铸,如此,心智从自然重新获得它已经施与自然的东西。"现
本文基于Kress和van Leeuwen的视觉语法理论，对第14届冬残奥会会徽进行多模态话语分析，主要探究会徽语篇中的图像、文字、颜色等多种符号模态如何构建语篇的再现意义、互动意义以及构图意义，并试图挖掘多种模态相互作用共同构建语篇整体意义的机理。研究发现，会徽语篇多以象征奥运会举办国的多元化元素符号和红、蓝、绿等高情态颜色作为多模态模式，并且通过图像符号和语言符号的相互作用共同构建多样的会徽语
本研究利用昆虫杆状病毒表达系统成功表达了小反刍兽疫病毒（PPRV）重组H蛋白，并以该H蛋白为包被抗原建立了检测PPRV抗体的间接ELISA方法。通过检测已知背景的绵羊血清，评价了间接ELISA的特异性、敏感性和重复性。结果显示，该ELISA对其他相关的羊类病原无交叉反应，组内与组间变异系数均低于10%。利用建立的I-ELISA法和血清中和试验分别对550份绵羊临床样本进行检测，结果显示，Ⅰ-ELI
当今科学技术是社会进步的动力,各国为增强竞争力把科技创新作为重点。信息技术企业属于高新技术企业,近年对研发创新的投入不断增加,因此研发费用的会计处理也受到关注。为鼓励高新技术企业对研发的投入,财政部在2006年颁布的无形资产新准则中,将企业内部研发费用全部费用化的处理改为有条件的资本化处理。不同的会计处理方式对企业年度报表的关键指标和企业价值产生影响,在实施中也会出现一些问题,因此需要对信息技术企
目的 研究探讨计算机认知矫正对精神分裂症患者执行功能和述情障碍的影响。方法 选取2019年6月至2021年6月期间赣州市第三人民医院收治的120例精神分裂症患者为研究对象，采用随机抽签法分为研究组（60例）和对照组（60例）。对照组以常规治疗干预，研究组增加计算机认知矫正治疗。比较两组患者的临床疗效、阳性与阴性症状量表评分（PANSS）、重复性成套神经心理状态测验（RBANS）评分、多伦多述情障碍