【摘 要】
：
针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(61162005,61163002);宁夏自然科学基金项目(NZ14107);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金项目(SKLRS-2013-MS-05)
论文部分内容阅读
针对当前的农药喷雾飞行器需要人工时刻观察是否飞出农田边界这一现状,提出了一种基于高斯混合模型的农药喷雾飞行器越界自动检测算法。首先,采用混合高斯模型进行目标检测,然后通过计算形状描述符获取其形状特征并进行目标识别定位,最后通过计算目标质心位置结合目标的运动方向判断其是否出界。实验结果表明:该算法能够准确地判断飞行器的越界行为,准确率达到91.31%以上。
其他文献
依据可靠性理论中系统平均无故障时间及系统可靠度评估的相关内容,对大容量蓄电池组的不同组合方式进行了可靠性评估。通过实验证明,并串联系统的可靠性要优于串并系统和串并
由于房价的持续下跌和房贷违约率的上升引起的美国次级抵押贷款市场危机(简称次贷危机)被认为是继亚洲金融危机后最严重的一次金融风暴。从去年七八月间爆发以来,美国次贷危
五、实施绿色产品品牌战略的作用1.绿色品牌战略对绿色产品生产者的作用品牌的建立便于绿色产品企业采用相应的分类、包装和销售策略,便于批发、定货、发货,便于在市场上买卖
算法可视化是研究程序性能行为的有力工具，运行一个可视化的算法程序时，程序中不易被人理解的数据结构，算法特征和程序功能可以图形方式动态地显示在计算机屏幕上，用户可按屏幕上
文化是民族的重要标记,汉、藏民族在长期广泛的民间接触与交往中,彼此进行文化上的学习、吸收和融合,形成许多共同点或相似点。它像纽带和桥梁,紧密联系两族人民,共同为我国
研究了CMC对涂布白纸板底涂涂料表观黏度的影响，CMC能保持涂料良好的流动性能和保水性能；而在涂布白纸板面涂涂料中，与CMC相比，加入丙烯酸碱润胀乳液（L255）后，涂料体系的中低剪切速
新课标指引下,教师立志于改变固有思维,打破传统教学模式,借助高科技手段,开创多种新型教学模式,以激发学生学习兴趣,提高学生语文素养,从而打造出高效的语文课堂,夯实学生基
水生态文明建设不仅维系着一个城市的现在，更决定一个城市的未来。开展水生态文明城市建设工作，对保障枣庄市防洪安全、供水安全、生态安全，改善城市环境，增强城市活力，提升城市品
转向操纵控制器执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以开展试验测试和仿真研究的方法,对现有的转向控制平台进行试验测试,开发了双通道系数测定试验、
利用遥感技术(RS)对兴安盟四旗县(市)进行土地利用现状分析,采用全球定位系统(GPS)技术现地定位,将退耕还林地块落实到1:25000调绘底图上,并利用微机,采用GIS技术绘制了四旗