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本文介绍了利用ＩＢＭ３８６微机，通过Ｄ／Ｕ（ＤｒｉｖｅＵｎｉｔ），在实现对机器人的两级控制过程中，微机与机器人之间串行通讯的一种实现方法。
基于386微机的机器人多级控制系统设计中串行通讯的实现
【摘 要】
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本文介绍了利用ＩＢＭ３８６微机，通过Ｄ／Ｕ（ＤｒｉｖｅＵｎｉｔ），在实现对机器人的两级控制过程中，微机与机器人之间串行通讯的一种实现方法。
【机 构】
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湖南大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1996年6期
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