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分析了应用于铁路、内河水运等领域的分布式区域卫星导航系统通信协议时延。为保障中心站信息的及时传输，采用排队优先权站点门限服务轮询方式共享信道。通过内嵌马尔科夫链的方法，推导出了中心站和一般站的分组平均等待时延，仿真结果验证了理论分析的正确性。理论分析和仿真表明中心站平均等待时延远小于一般站时延，当一般站个数较多时尤其明显。