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电动助力转向系统(EPS)具有结构简单、节能和环保的优点,是现代转向系统的发展方向。本文在分析了电动叉车助力转向系统及其电子控制单元(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于STC单片机的控制系统。通过方向控制电路、H桥驱动电路、PWM脉宽调制技术和模糊PD控制策略实现对电机的控制。一年的现场使用情况表明:该控制系统运行稳定,具有良好的助力特性,达到了用户要求。