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分析了一种新型三平移并联机构，求出其运动学正解和反解，在运动学反解的基础上系统讨论了该机构的工作空间的约束条件。提出了运用Matcom将Madab和VC＋＋结合起来进行混合编程的方法，得到了并联机构工作空间的形状，分析结果表明该机构具有较好的工作空间。该并联机构可广泛应用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床和多维减振平台等领域。