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从功能的角度分析了广义模糊双曲正切PID控制器本质特点和控制能力的问题.首先提出了基于广义模糊双曲正切模型的PID控制器,通过系统地分析控制器的结构,证明了该控制器的性能优于传统的线性PID控制器.通过解析分析,分析了该控制器的非线性变化能力.为简化调节参数,提出了三区域广义模糊双曲正切PID控制器.最后,将该控制器和几类经典的模糊PID控制器进行了比较.