【摘 要】
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众所周知,系统水下姿态的计算是进行系统设计的基础。对于一个如图1所示的单点锚碇“拉紧”型潜标系统来说,要计算系统在水下的姿态就必须逐一计算系统上所连接的全部零部件
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众所周知,系统水下姿态的计算是进行系统设计的基础。对于一个如图1所示的单点锚碇“拉紧”型潜标系统来说,要计算系统在水下的姿态就必须逐一计算系统上所连接的全部零部件,如主浮体卸扣组(由卸扣—O形环—卸扣组成的组件)、转环组(由卸扣—O形环—转
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