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广义哈密顿仿射控制系统的抽取
广义哈密顿仿射控制系统的抽取
来源 :云南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvyuxuan36520091
【摘 要】
:
考虑广义哈密顿仿射控制系统的抽取问题.在抽取的构造过程中强调保持广义哈密顿结构。由于哈密顿向量场在抽取前后不变,因此简化了抽取的程序.还构造1个保持哈密顿向量场的典则
【作 者】
:
杨鑫松
赵晓华
【机 构】
:
云南大学数学系,浙江师范大学数学系
【出 处】
:
云南大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2006年6期
【关键词】
:
抽取
广义哈密顿控制系统
非线性控制系统
nonlinear control systems
generalized Hamiltonian control
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(10472100).
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考虑广义哈密顿仿射控制系统的抽取问题.在抽取的构造过程中强调保持广义哈密顿结构。由于哈密顿向量场在抽取前后不变,因此简化了抽取的程序.还构造1个保持哈密顿向量场的典则结构的抽取.另外讨论了在原系统与抽取的系统在可达性、可控性方面的关系.
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