【摘 要】
：
在简要介绍禽蛋吸运机械手结构基础上，完成了连杆坐标系建立、运动学问题分析等工作。结合机械手参数，在ADAMS中构建机械手三维模型，并实现机械手的运行过程仿真，得到相关位移、
论文部分内容阅读
在简要介绍禽蛋吸运机械手结构基础上，完成了连杆坐标系建立、运动学问题分析等工作。结合机械手参数，在ADAMS中构建机械手三维模型，并实现机械手的运行过程仿真，得到相关位移、速度、力矩等信息和工作状态，经与理论值对比分析，以验证机械手臂设计的正确性，及时发现不足之处予以改正，也为后续运动控制及机器人路径规划提供模型。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
嘉鱼长江公路大桥南岸Z11#主桥主塔墩采用群桩基础,设计桩长87 m,钻孔孔深111.53m,为深水超长桩基。长江主航道地质条件复杂,常规钻孔施工方法难以满足施工要求。通过对现场
“美情”是中华美学源远流长的思想传统与精神特质之一。它与西方经典美学的“粹情”构成了两种不同的理论向度和学理品格。“美情”作为对“常情”的诗性建构与审美创化,集
目的:探讨对风湿类疾病患者共存疲乏不适的情况进行健康教育的临床效果。方法:随机将50例类风湿性疾病患者分成对照组与观察组,每组各25例。对照组给予常规治疗及护理,观察组
采用PFC3D数值模拟方法模拟在抗拉、抗压试验下不同倾角层理面的岩体的破坏过程,从颗粒的位移和速度分布等方面出发,阐述了节理岩体的破坏机理,并与实验室条件下获得的节理岩
目的观察小儿运用七氟醚麻醉时给予右美托咪定对其全麻苏醒期躁动的影响。方法选择我院接收的行手术治疗的患儿100例,随机分为A组(25例,静注生理盐水)、B组(25例,静注0.25μg
NGN网络架构中，从传送层到应用层都要满足持续可达、完整连续的移动性要求。服务层和应用层基于IMS技术体制，提出了基于SIP的移动性管理实现方案，该方案采用分布式位置管理方法，
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
（1）作者在投稿时，首先应列出单位名称的全称，如已归属于综合大学的单位，应先列出大学名称，之后列出医学院名称或医院名称、科室名称；（2）作者在向本刊投稿时，文稿中所写的单位名称应与本