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在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础.
自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现
【摘 要】
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在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试
【机 构】
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沈阳农业大学,中国农业大学
【出 处】
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沈阳农业大学学报
【发表日期】
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2005年3期
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