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针对闭环MIMO系统的辨识问题，提出一种基于投影的子空间辨识方法，可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型。该方法从控制对象的输入输出来辨识对象模型，通过正交投影使得求得的状态实质为卡尔曼滤波状态，以此来求取控制对象的状态空间模蛩对于控制器模型，提出两种不同的辨识求解方法。最后，在Matlab下进行了仿真验证，结果表明该方法的有效性。