【摘 要】
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目的:对比不同刚体模型的仿真精度,探讨不同刚体模型的体操落地冲击动力学差异.方法:创建19(模型1)、16(模型2)、14(模型3)、13(模型4)、12(模型5)环节的人体多刚体模型和体
【机 构】
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山东工商学院,山东烟台264005;国家体育总局体育科学研究所,北京100061;国家体育总局体育科学研究所,北京,100061
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目的:对比不同刚体模型的仿真精度,探讨不同刚体模型的体操落地冲击动力学差异.方法:创建19(模型1)、16(模型2)、14(模型3)、13(模型4)、12(模型5)环节的人体多刚体模型和体操落地垫模型,进行自由操落地动力学仿真.结果:除模型4外,其余模型仿真获取的膝关节角度曲线与运动学解析结果非常接近.综合对比髋、膝、踝关节角度、GRF及到达时间,模型3最适用于重现自由操落地实际运动表现.右膝关节伸肌力矩峰值从模型1到模型5依次降低,模型1最大(281 N·m);屈肌力矩峰值从模型1到模型5依次增大,模型5最大(48 N·m).结论:模型3仿真精度最高,完全可以重现实际运动学表现.膝关节屈曲角度对伸肌、屈肌力矩峰值影响较大.
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