基于区域正向分簇与移动节点巷道WSN路由算法

来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fionazj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了适应深井巷道带状空间结构,延长井下监测系统寿命,提出基于区域正向分簇与移动节点巷道WSN路由算法(RPAPC-MN).该算法根据巷道狭长空间环境提出区域正向分簇机制,避免数据折返现象,并利用井下人员与移动设备所配备的节点来转发数据,减少能耗,延长网络生存周期.仿真结果表明,区域正向分簇结构与移动节点的利用能够有效减少系统能耗,延长网络寿命,在巷道环境中RPAPC-MN寿命相比能耗均衡的煤矿井下巷道WSN跨层路由协议(EBUCR)延长了10.4%,相比能量均衡的非均匀分簇路由(EEUC)延长了15.6%.
其他文献
在2011年上海车展之前,很多国内朋友对Seat(西雅特)汽车的了解几乎是零。这个来自西班牙的汽车品牌是大众集团旗下最后一个进入中国的乘用车品牌,然而,它与中国的渊源并非想
近年来,随着我国有关于牛的品种改良技术不断发展,使所养殖种牛的品质日益提升,从而也致使各从事牛养殖的农户以及单位取得的经济收益开始不断呈现出上升趋势,其中,牛的人工
为解决具有不同性质的操纵控制量间的优化分配问题,针对高超声速飞行器的离散系统,研究了气动舵面与反作用控制系统协同作用时的控制分配策略.采用反步法获得期望力矩;为达到
给出了一种基于滑模控制(SMC)方法的分布式多无人机编队控制策略.首先,基于齐次性方法设计了一个分布式的滑模面,使得在滑模面上的多无人机系统能够实现有限时间编队.其次,设
针对离散时间2阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议,并利用代数理论得到关于模型预测控制(MPC)最优解的等价解,该等价解不含逆矩阵,计算量少,有利于
针对时变时延和有向切换拓扑两个复杂通信条件,研究了线性群系统的编队控制问题。首先,基于一致性理论,给出了群系统的编队控制协议。其次,利用变量代换,将上述两个复杂通信条件下的群系统编队控制问题,转化为多个时延系统的镇定问题。构造公共Lyapunov-Krasovskii泛函,利用自由权矩阵方法,对时延系统的镇定问题进行分析,得到了保守性较小且适用于大规模系统的线性矩阵不等式(LMI)判据,并求解出时
三维环境建模是无人机路径规划研究中的基础问题,传统栅格法在构建高精度环境时,栅格数会呈指数级增长,无法保证规划方法的实时性和有效性.针对传统栅格法存在的上述问题,提
针对多对多无人机之间的空战对抗,考虑对抗双方具有同等数量无人机的情况,利用影响图(ID)建立多无人机协同空战连续决策过程,使用贝叶斯推论对空战态势进行实时评估.根据评估