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摘要：地铁车门系统承担着车门开启和关闭的任务，是直接面对乘客的系统部件。所以车门系统的正常运行是乘客安全便捷出行的保障。而在地铁车辆运行过程中，车门安全联锁回路常常发生故障而且不易被察觉到，针对这种情况，需要一种方案对车门安全联锁回路故障进行判断，文章详细介绍了对车门安全联锁回路进行判断的方法，进而帮助地铁维修人员及时查出地铁故障。
关键词：地铁车辆;车门安全;连锁回路;故障判断
一、车门安全联锁回路的定义
在地铁车辆中，车门是地铁最主要的系统之一，也是确保地铁安全行驶的关键因素。地铁车辆的每一节车厢都有车门，车门的数量繁多，对于车门的控制也比较频繁，这就决定了车门安全联锁回路的存在，而车门安全联锁回路一般是由两条支路组合而成，在一侧车门为关闭状态时，这一侧的车门安全联锁回路为串联状态，通过继电器来传达，具体回路如下图所示：
上图中DCOS为车门开关，EUS为紧急状况下车门解锁开关，DCLS是车门关闭的位置限定开关。上述开关按钮被接入车门安全联锁回路时，另外的按钮则被接入EDCU。EDCU是按这一对按钮的运行状态来判断车门处于何种状态。当一侧的车门开关被串联起来时，就会将地铁车门安全联锁回路激活，而车门安全联锁回路为闭合状态，说明地铁车门的运行状态良好。若一侧车门在运行中被打开或者因緊急状况被解锁，车门安全联锁回路就会启动警报，亮起提示灯，驾驶员通过显示器上的警报知晓地铁车门的状态。当地铁所有的车门安全联锁回路都处于闭合状态，确认地铁车门的状态良好后地铁才可以行驶。地铁自动保护系统运行正常时，车门安全联锁回路会自动断开，继电器没有办法继续供电，地铁就会发生紧急制动情况。若地铁上某个车门发生故障，车门安全联锁回路不能有效连通时在车门处于关闭状态下确保车门安全联锁回路是闭合状态，以保证联锁回路的安全性。
上图为车门安全联锁回路的组成框图及车门联锁信号在列车各系统中的应用。可以看到，地铁自动保护系统、网络系统、牵引系统、车辆驾驶控制等都需要使用该安全联锁信号。
二、判断地铁车门安全联锁回路故障的方法分析
（一）对车门本身的安全回路进行故障诊断
EDCU可以从车门安全联锁回路中接收车门两侧传输的信号，两侧信号分别是安全联锁回路传输的入口信号以及安全联锁回路传输的出口信号。其可以从DCOS与DCLS的运行情况分析出车门在隔离状态时安全联锁回路是通畅的如空信号与出口信号的点评情况应该是一样的。地铁车门处于连通状态时，没有进行紧急解锁的状态下，并且车门处于关闭状态，入口信号与出口信号之间的电平应该是相同的，而车门处于非隔离状态并同时处在紧急解锁状态下，出口信号的电平会比较低。上述三种情况是车门安全联锁回路在正常运行情况下的分析，若入口信号出现异常，就能够看出地铁某一扇车门的安全联锁回路是有问题的。当DCOS处于隔离状态下，单扇门是被隔离的，EUS与DCLS是支路，对车门的开关状态产生不了影响，所以EUS与DCLS的运行状态不纳入考虑范围内。当地铁车门没有被隔离，车门处于紧急解锁的状态下，无论入口信号是什么状态，出口信号的电平始终是较低的。
针对EDCU的情况进行分析，DCOS、EUS、DCLS是车门在不同状态下的组合，入口信号表现出来的状态是正常的。需要注意的是，上文分析得以实现的原因是车门具有入口信号和出口信号基础上。而地铁车门在设计上是呈对称状态的，安全联锁回路的入口信号与出口信号会出现翻转情况，当驾驶室出现换端情况，入口信号与出口信号也会随着转换。因此，在各界地铁车厢中对车门开关状态进行控制过程中，还需要确定激活的信号是从哪一端的驾驶室发出的，在针对地铁的位置来判断出哪一侧是入口信号，哪一侧是出口信号。
在不同状态下对故障进行判断可以由EDCU来进行，对每个车门进行控制，再通过网络传达给每一个车门控制系统，对每个车门进行控制，然后进一步传达给TCMS，将车门的实时状态直接反映到驾驶室的显示器上，使驾驶员有最直观的判断。
（二）车门之间的安全回路故障诊断方法
地铁车门的安全联锁回路是将所有的车门的开关状态进行串联，除了车门自身会发生故障以外，车门之间的回路也会有发生故障的可能性。而对车门故障进行诊断可以选择TCMS，从而对车门进行针对性控制，之后再通过车门控制器将故障传输给入口信号和出口信号，在车门状态处于正常的情况下，前一个车门的安全联锁回路出口信号应该与后一个车门的入口信号处于同一状态。如果没有处于同一状态，则车门之间是存在故障的。当EDCU处于断电状态或是出现信号故障时，若前一个车门的安全联锁回路的出口信号与后一个车门的入口信号没有处于同一状态的情况下，则说明车门之间是存在故障的。
结束语：
地铁作为承载率最大的公共交通方式，保障人们的出行安全是其重要的工作义务，车门是保证乘客安全的一道重要关卡，车门的正常运行可以保证地铁的有效运营，在方便人们出行的同时也保障了人们的出行安全，因此，用车门安全联锁回路对车门可能出现的故障进行判断是十分必要的。本文详细介绍了判断车门安全联锁回路故障的方案，以期为地铁的运营维护带来帮助。
参考文献：
[1]胡利江. 对地铁车辆车门安全联锁回路故障判断对策研究[J]. 汽车世界，2019，000（013）：P.207-207.
[2]杨阳. 地铁车辆车门系统安全互锁回路异常故障分析与处理[J]. 技术与市场，2020（1）：131-131.
江苏宁句轨道交通有限公司
关键词：地铁车辆;车门安全;连锁回路;故障判断
一、车门安全联锁回路的定义
在地铁车辆中，车门是地铁最主要的系统之一，也是确保地铁安全行驶的关键因素。地铁车辆的每一节车厢都有车门，车门的数量繁多，对于车门的控制也比较频繁，这就决定了车门安全联锁回路的存在，而车门安全联锁回路一般是由两条支路组合而成，在一侧车门为关闭状态时，这一侧的车门安全联锁回路为串联状态，通过继电器来传达，具体回路如下图所示：
上图中DCOS为车门开关，EUS为紧急状况下车门解锁开关，DCLS是车门关闭的位置限定开关。上述开关按钮被接入车门安全联锁回路时，另外的按钮则被接入EDCU。EDCU是按这一对按钮的运行状态来判断车门处于何种状态。当一侧的车门开关被串联起来时，就会将地铁车门安全联锁回路激活，而车门安全联锁回路为闭合状态，说明地铁车门的运行状态良好。若一侧车门在运行中被打开或者因緊急状况被解锁，车门安全联锁回路就会启动警报，亮起提示灯，驾驶员通过显示器上的警报知晓地铁车门的状态。当地铁所有的车门安全联锁回路都处于闭合状态，确认地铁车门的状态良好后地铁才可以行驶。地铁自动保护系统运行正常时，车门安全联锁回路会自动断开，继电器没有办法继续供电，地铁就会发生紧急制动情况。若地铁上某个车门发生故障，车门安全联锁回路不能有效连通时在车门处于关闭状态下确保车门安全联锁回路是闭合状态，以保证联锁回路的安全性。
上图为车门安全联锁回路的组成框图及车门联锁信号在列车各系统中的应用。可以看到，地铁自动保护系统、网络系统、牵引系统、车辆驾驶控制等都需要使用该安全联锁信号。
二、判断地铁车门安全联锁回路故障的方法分析
（一）对车门本身的安全回路进行故障诊断
EDCU可以从车门安全联锁回路中接收车门两侧传输的信号，两侧信号分别是安全联锁回路传输的入口信号以及安全联锁回路传输的出口信号。其可以从DCOS与DCLS的运行情况分析出车门在隔离状态时安全联锁回路是通畅的如空信号与出口信号的点评情况应该是一样的。地铁车门处于连通状态时，没有进行紧急解锁的状态下，并且车门处于关闭状态，入口信号与出口信号之间的电平应该是相同的，而车门处于非隔离状态并同时处在紧急解锁状态下，出口信号的电平会比较低。上述三种情况是车门安全联锁回路在正常运行情况下的分析，若入口信号出现异常，就能够看出地铁某一扇车门的安全联锁回路是有问题的。当DCOS处于隔离状态下，单扇门是被隔离的，EUS与DCLS是支路，对车门的开关状态产生不了影响，所以EUS与DCLS的运行状态不纳入考虑范围内。当地铁车门没有被隔离，车门处于紧急解锁的状态下，无论入口信号是什么状态，出口信号的电平始终是较低的。
针对EDCU的情况进行分析，DCOS、EUS、DCLS是车门在不同状态下的组合，入口信号表现出来的状态是正常的。需要注意的是，上文分析得以实现的原因是车门具有入口信号和出口信号基础上。而地铁车门在设计上是呈对称状态的，安全联锁回路的入口信号与出口信号会出现翻转情况，当驾驶室出现换端情况，入口信号与出口信号也会随着转换。因此，在各界地铁车厢中对车门开关状态进行控制过程中，还需要确定激活的信号是从哪一端的驾驶室发出的，在针对地铁的位置来判断出哪一侧是入口信号，哪一侧是出口信号。
在不同状态下对故障进行判断可以由EDCU来进行，对每个车门进行控制，再通过网络传达给每一个车门控制系统，对每个车门进行控制，然后进一步传达给TCMS，将车门的实时状态直接反映到驾驶室的显示器上，使驾驶员有最直观的判断。
（二）车门之间的安全回路故障诊断方法
地铁车门的安全联锁回路是将所有的车门的开关状态进行串联，除了车门自身会发生故障以外，车门之间的回路也会有发生故障的可能性。而对车门故障进行诊断可以选择TCMS，从而对车门进行针对性控制，之后再通过车门控制器将故障传输给入口信号和出口信号，在车门状态处于正常的情况下，前一个车门的安全联锁回路出口信号应该与后一个车门的入口信号处于同一状态。如果没有处于同一状态，则车门之间是存在故障的。当EDCU处于断电状态或是出现信号故障时，若前一个车门的安全联锁回路的出口信号与后一个车门的入口信号没有处于同一状态的情况下，则说明车门之间是存在故障的。
结束语：
地铁作为承载率最大的公共交通方式，保障人们的出行安全是其重要的工作义务，车门是保证乘客安全的一道重要关卡，车门的正常运行可以保证地铁的有效运营，在方便人们出行的同时也保障了人们的出行安全，因此，用车门安全联锁回路对车门可能出现的故障进行判断是十分必要的。本文详细介绍了判断车门安全联锁回路故障的方案，以期为地铁的运营维护带来帮助。
参考文献：
[1]胡利江. 对地铁车辆车门安全联锁回路故障判断对策研究[J]. 汽车世界，2019，000（013）：P.207-207.
[2]杨阳. 地铁车辆车门系统安全互锁回路异常故障分析与处理[J]. 技术与市场，2020（1）：131-131.
江苏宁句轨道交通有限公司