热风拉幅定形机的技术进步(二)

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2.2.10 速度闭环控制程序和中断服务程序见图4(a)和(b).旋转编码器检测电动机运行速度通过PLC的高速计数口,与设定速度比较,进行PID计算,进行闭环控制.
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